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子曰：“人之生也直，罔之生也幸而免。”
孔子說：“人能在世間生存，由於有直道；不正直的人也能活下去，那只是他僥倖免於禍患。”
生：生存，活着。前後兩個“生”同義。
直：直道無邪曲。李充：“人生之道，唯其身直乎？”即《中庸》所言“誠”也。
罔：誣罔不直。《四書解義》：“存心虛偽，行事邪曲。”
幸：僥倖。雖得以生，然終非正道。《晉語》：“德不純而福祿並至，謂之幸。”（《正義》按：“言非分而得，可慶幸也。”）
免：免於禍患。李充：“失平生之道者，則動之死地矣。必或免之，蓋由於幸耳。”程子：“罔，不直也，而亦生者，幸而免爾。”按：人之生道，直；不以直道，則人不能生存；但也有不直之人能存活，這是由於僥倖免於禍患而已。然而，不直而能免於禍患者終究是少數；人當順其性，直道立世。
《論語註疏》曰：此章明人以正直為德。
《論語集說》曰：人之生理，本直。罔則失其生理矣，而猶生者，幸而免也，非得其正也。
《四書解義》曰：此一章書是孔子深儆人之不直也。人之所以生者，皆此直理，則人當順此理，以生於天地之間，乃為無愧。若使不直而罔，存心虛偽，行事邪曲，則生理既滅，而猶然生於世間者，不過僥倖而得免於死耳，豈尚可以為人哉？可見人性皆善，能率其性，即所以全其生，踐形盡性。聖賢修身立命之道，不外是也。
張栻曰：天理本直，在人則順。其性而不違，所謂直也。直者，生之道。循理而行，雖命之所遭有不齊焉，而莫非生道也。罔則昧其性，冥行而已。
《四書辨疑》曰：人之不遭橫夭，得全生理，壽盡天年而善終者，由其不為非道之事，所行者直而無罔曲故也。罔曲之人亦得全其生理，不遭橫夭以終其身，此特幸而免耳。倖免者，免其橫夭之死也。夫子所言，乃其天理之常，人事大概不出於此。至於君子不幸偶值遭命者，間亦有之，然不可以常理論也（按：如回、牛之死）。
橫渠先生曰：生理直順，則吉凶莫非正也。（按：《孟子》曰：順受其正。）
《論語正義》曰：直者，誠也。誠者，內不自以欺，外不以欺人。《中庸》云：“天地之道，可一言而盡也：其為物不貳，則其生物不測。”不貳者，誠也，即直也。天地以至誠生物。不誠則無物，故誠為生物之本。人能存誠，則行主忠信，而天且助順，人且助信，故能生也。若夫罔者，專務自欺以欺人，所謂“自作孽，不可活”者，非有上罰，必有天殃，其能免此者，幸爾。
《論語後案》曰：人受生於天，全生於世，以直道為之主。失此直道，天威所必譴，王法所必誅，眾怒所必加，免者幸而已，言其鮮也。
程樹德曰：聖人教人以為人之道，惟正直得全其生，亦即“率性謂道”之理。
錢穆曰：人群之生存，由有直道。於此人生大群中，亦有不直之人而得生存，此乃由於他人之有直道，乃幸而獲免。正如不仁之人而得生存，亦賴人群之有仁道。若使人群儘是不仁不直，則久矣無此人群。《左傳》曰：“民之多幸，國之不幸”，即謂此。
雲門隱者按：於本章深信不疑。
《四書訓義》曰：聖人之言此，原以吉凶得失之常理，惠迪從逆之恆數，括之於直罔之分，徹上智下愚而為之戒，非專為盡性知天之君子言也。
陳祥道曰：蓋直，本有生之道，雖不幸而死，君子以為猶生；罔，原有死之道，雖幸而免，君子以為猶死。是以回牛之死，不足謂之夭；盜跖之永，不足謂之壽。
劉宗周曰：舉人生而歸之直，此夫子之道性善也。
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